2.5 Привязка к главной категории - это настройка которая доступна если в магазине есть формирование ссылок seopro.
Если два режима работы:
1) Не привязываемся к главной категории. Пусть UniXML сам найдет конечную категорию товара. В такой настройке id категории товара выбирает сам UniXML на основе вложенности категорий. Если выбрать этот режим то модуль игнорирует выбор главной категории и сам ставит категорию. Даже если в товарах (как это часто бывает) не проставлена главная категория то товары все равно попадают в выгрузку.
2) Привязываемся к главной категории (главная проставлена во всех товарах и как конечная по цепочке). Если вы уверены что у вас во всех товарах проставлена главная категория - стоит выбрать именно этот режим. Категория товара будет именно та что присвоена как главная. Те товары у которых не проставлена главная категория в выгрузку не попадут.
В параметрах системы UniXML настройка находится в $data['seopro']