id категории это настройка тега id категории (или атрибута) в XML файле в блоке категорий. Это либо тег <category_id>, либо атрибут category_id. В этом поле настройки необходимо прописать @id. Но что бы быть уверенным в этом надо посмотреть структуру XML.
В настройках модуля если элемент тег то пишется просто название тега. Если это атрибут, например <category id=""> (где id это атрибут) то в настройках пишется через собачку, то есть @id.
Это поле необходимо указать что бы модуль увидел связку категории - товары.